キタ━━━━━━(゜∀゜)━━━━━━ !!!!!

あーでもない、こーでもないとコネクリまわしましたがなんとか
タイマーの待ち管理と各指令の関数化に成功？
（オィオィ・・・まだセクタ読めただけじゃん・・・）

同じパターンで書き込みを実験したら、包括化してAPIにもって
いけないかと妄想中〜

おぉ！　

なんかいけたっぽいゾ！！！！

だったらアレをこうしてここをこうやって・・・・

ちょっとこの関数内でのFIFOが行き詰ってる。

一種ブランチして、親タスクにタイマーと別のFIFOを用意して実験してみることにしよう・・・

うっちゃんへ。

スマンスマン。ちょっとソースをいい加減なとこから持ってきて貼り付けちゃった。
タイマーの設定の部分はいい加減というかいろいろな実験の名残り。
今はこんな感じです。

int send_sec_read(int C, int H, int S)

{

  struct TIMER *timer1 = timer_alloc();

  int fifobuf[128];

  struct FIFO32 fifo;

  fifo32_init(&fifo,128,fifobuf,0);



  fifo32_put(&fifo,10);

  return;

これで、この部分をコールしているFDタスクが固まっちゃうんですよねぇ。
そんなわけで、今はFIFOそのものを復習＆検証中・・・(´・ω・｀)

ちなみに、タイマーそのものはちゃんと動いているよう。
逆に言えば、タイマーを設置（たとえば３秒とか）すると、
確実に3秒後に固まるです。（つまり、設置したタイマーはちゃんと
設定通り、このFIFOにputをしているようなのです。