実験用のタスクを設置することができたぞ！！
とりあえずこんなの。

                     :

                     :

        //テストウィンドゥ

	//=============================

	//メモリの定義？？

	struct MEMMAN *testmemman = (struct MEMMAN *) MEMMAN_ADDR;

	//まず下敷きをもらってくる

	struct SHEET *testsht = sheet_alloc(shtctl);

	//このシートに書きこめるよう、バッファを確保する。

	//大きいのでmemman_allocを使う（画素分）

	unsigned char *testbuf=(unsigned char *) memman_alloc_4k(testmemman,400*200);

	//このバッファをtestwin下敷きで使用できるように当て込む

	sheet_setbuf(testsht,testbuf,400,200,-1);

	//バッファにウィンドゥを作成する

	make_window8(testbuf,400,200,"testwin",0);

	//新しいタスクを作るため、taskmanからタスクをもらってくる

	struct TASK *testtask = task_alloc();

	//このタスクで使うfifoバッファを確保する

	int *testfifo = (int *) memman_alloc_4k(testmemman,128*4);

	//タスクのレジスタを初期化

	testtask->cons_stack = memman_alloc_4k(testmemman,64*1024);

	testtask->tss.esp = testtask->cons_stack + 64 * 1024 - 12;

	//タスクの実行関数のアドレスを当て込む

	testtask->tss.eip = (int) &test_task;

	testtask->tss.es = 1 * 8;

	testtask->tss.cs = 2 * 8;

	testtask->tss.ss = 1 * 8;

	testtask->tss.ds = 1 * 8;

	testtask->tss.fs = 1 * 8;

	testtask->tss.gs = 1 * 8;

	//これは実行関数に渡す引数（引数 *sheetを渡す）

	*((int *) (testtask->tss.esp + 4)) = (int) testsht;

	//	*((int *) (testtask->tss.esp + 8)) = memtotal;

	//タスクを走らせる

	task_run(testtask, 2, 2); /* level=2, priority=2 */

	//タスクが持つfiroに当て込みを行う

	fifo32_init(&testtask->fifo, 128, testfifo, testtask);



                     :

                     :

void test_task(struct SHEET *sheet){

  struct TASK *task = task_now();

  struct TIMER *timer1 = timer_alloc();

  int i;

  char s[20];

  int counter = 0;



  timer_init(timer1,&task->fifo,10);

  timer_settime(timer1,1000);



  for(;;){

    counter++;

    if (counter > 100000){counter = 0;}



    io_cli();



    if (fifo32_status(&task->fifo) ==0){

      io_sti();

    }

    else{

      i = fifo32_get(&task->fifo);

      io_sti();

    }



    sprintf(s,"counter=%06d",counter);

    putfonts8_asc_sht(sheet,32,32,COL8_008484,COL8_FFFFFF,s,14);

  }

}

や〜っとタスク設置のパターンを把握できた〜・・・
でもこれ、まだ問題があるんだよね。このtesttaskウィンドゥにキーボードデータがいくと（キーを押したりすると）
フリーズして画面が壊れちゃう・・・

これはたぶん、task_aのfifoが受け取ったキーデータの行き先とかの
処理をなんにもしてないせいだと思うんだけど、どこだったっけ・・・