16日目〜。

P312。
ふむふむ。これはいつものパターンだよね。（Kタンのパターンなのか、プログラミング上の定石なのか？？）

・・・ふーん・・・
これ見ていて思ったのだが、各関数や構造体の「入れ子状態」を
図にしてみると解りやすいかもしれん・・・
（だって〜！　タスクならtaskxxばっかりでややこしいんだもん！
徳川さんチの人がみーんな家xってのと同じような。覚えにくい！）

P316
えーっと。自分自身を寝かせる関数・・・
task_sleepに渡されたtask構造体。この構造体にはflagsというパラメータがある。
このパラメータが2ならそのタスクは動作中。1ならそのタスクは動いていないというマーク。
最初のifで、動いていて、かつ、現在動作中のタスクかどうかを判断させ、tsで記憶する。
tasks[]からはずされてしまうので、次回タスクが切り替わる時にはこのタスクは対象外となる。
・・・しかし、今回はまだ切り替えを行わない。まだ動いているから・・・・
こんな感じかな？？？


P318
なるほど〜。これはそうむずかしくないな。


むむ〜。複雑だなぁ。タスクがスリープをするかどうかをよく
把握していないと・・・

P321
？？「偶然飛び先はよくなったので性能が上がった」？？？
あれかな？　飛び先が4の倍数の番地だと早くなるっていう・・・

P321のコード部
・・・うむむ・・・
確かにながーいけど、なんとなくわかるぞこれは。
この構造だと基本的にはtask_bが一個だったいままでとそんなに
変わらないもんなぁ。
今はまだ未完成状態のせいだろうけど、かえって、もっとまとめられないかなぁなんて思えるくらい。