雑記帳
ここはhideyosiの雑記帳です。テケトーに書き散らしてるだけなので間違っていたりとは普通にしてます。信用度は相当低いことをあらかじめご了承を。またご覧のようにWikiを使ってますが、hideyosi意外は書き込めません。
・・・まてよぉ？？。ちょっと解ってきたぞ？
つまり基本的には
←-- 0x03f4 ----- OS FDC ←-- 0x03f5 ---→
こういうことね？。
えーと。で、読み出せるポートがひとつか二つしかないので、そこにST0だのST1だのがくるわけか。（順番などで判断する） コマンドの成功失敗の判断は [ST0] & 0xc0 が 0x00 ： コマンドの正常終了 とあるから ・・・
ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━ｯ
あっきぃさんとこのWikiにヒントが！ そうか！ 割り込みのマスクをはずしてなかった！。これをはずしたら割り込みもやってきたぞ！。
・・・っということは、オイラの「あの読み方」は正しいということか！ わかったぞ！
モーターの回転と停止の実験 
こんどはこんなコードで実験！
/*FDの実験*/
void cmd_fdtest(struct CONSOLE *cons)
{
char s[30];
char counter = 3;
int p;
struct FIFO32 timerfifox;
struct TIMER *timerx;
int timerbuf[128];
fifo32_init(&timerfifox,128,timerbuf,0);
timerx = timer_alloc();
timer_init(timerx,&timerfifox,128);
timer_settime(timerx,100);
//3秒待ち
for(;;){
io_cli();
p = fifo32_get(&timerfifox);
if (counter == 0){break;}
if( p == 128 ){
sprintf(s, "Wait %dSec...\n",counter);
cons_putstr0(cons, s);
counter--;
timer_settime(timerx,100);
}
io_sti();
}
io_sti();
//0x03f4のチェック
sprintf(s, "Check 0x03f4");
cons_putstr0(cons, s);
cons_newline(cons);
char a;
a = io_in8(0x03f4);a = a & 0x11;
if ( a == 0 ) {
sprintf(s, "OK! 0x03f4 & 0x11 is 0!");
cons_putstr0(cons, s);
cons_newline(cons);
}
//コマンドの送信
sprintf(s, "Start command send...");
cons_putstr0(cons, s);
cons_newline(cons);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x07);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x07]\n");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x00);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x00]\n");
cons_putstr0(cons, s);
//モーターの回転＆実験
io_out8(0x03f2, 0x1c);
sprintf(s, "Morter Spin!\n");
cons_putstr0(cons, s);
//3秒待ち・・・
//3秒待ち
counter = 3;
for(;;){
io_cli();
p = fifo32_get(&timerfifox);
if (counter == 0){break;}
if( p == 128 ){
sprintf(s, "Wait %dSec...\n",counter);
cons_putstr0(cons, s);
counter--;
timer_settime(timerx,100);
}
io_sti();
}
io_sti();
//モーターストップ
io_out8(0x03f2, 0x0c);
sprintf(s, "Morter STOP!!!!!\n");
cons_putstr0(cons, s);
timer_free(&timerx);
return;
}
/*---------------------*/うーむ。どうもうまくいなかいなぁ。エミュレータではモーターの回転のみとかはできない？それともプログラムに問題が？？？
いっそ、読み込みやっちゃおうか！！
読み込みのためには、まず
- DMAの初期化
- コマンド発行
- 読み込み開始！
- 読めたかどうかのチェック
と、こうなるね。ではさっそく・・・ えーと。解りやすいってことで、セクター19〜32を対象にしてみよう。（詳しくはここ見てね。
え〜っと。論理セクター19は、ヘッド0でシリンダが1、セクター1がそうだね。ええと、読み込み用のDMSは0x00000000〜0x00ffffffの中にしか取れないのかぁ・・・。ええとどこにしようかな？。とりあえず、P171のメモリマップでみると頭のほうが空いてるみたいだから、0x000A0000〜0x000B0000あたりにしておこうかな。
/*FDの実験*/
void cmd_fdtest(struct CONSOLE *cons)
{
char s[30];
char counter = 3;
int p;
char reza;
struct FIFO32 timerfifox;
struct TIMER *timerx;
int timerbuf[128];
fifo32_init(&timerfifox,128,timerbuf,0);
timerx = timer_alloc();
timer_init(timerx,&timerfifox,128);
timer_settime(timerx,100);
//3秒待ち
for(;;){
io_cli();
p = fifo32_get(&timerfifox);
if (counter == 0){break;}
if( p == 128 ){
sprintf(s, "Wait %dSec...\n",counter);
cons_putstr0(cons, s);
counter--;
timer_settime(timerx,100);
}
io_sti();
}
io_sti();
//0x03f4のチェック
sprintf(s, "Check 0x03f4");
cons_putstr0(cons, s);
cons_newline(cons);
char a;
a = io_in8(0x03f4);a = a & 0x11;
if ( a == 0 ) {
sprintf(s, "OK! 0x03f4 & 0x11 is 0!");
cons_putstr0(cons, s);
cons_newline(cons);
}
//コマンドの送信
sprintf(s, "Start command send...");
cons_putstr0(cons, s);
cons_newline(cons);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x07);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x07]\n");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x00);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x00]\n");
cons_putstr0(cons, s);
//---------------------------------------
//DMAの初期化
io_out8(0x00d6, 0xc0); /* マスタのch0をカスケードモードに */
io_out8(0x00c0, 0x00); /* スレーブのDMAを許可 */
io_out8(0x000a, 0x06); /* マスタのch2のDMAをマスク */
//読み込み用にセットアップ
//モード設定：デマンド・アドレス増加方向・メモリへの書き込み・ch2
io_out8(0x000b, 0x06);
// バイト数の設定
io_out8(0x0005, 0xff); io_out8(0x0005, 1 * 2 - 1);
io_out8(0x0004, 0x000a0000 & 0xff);
io_out8(0x0004, (0x000a0000 >> 8) & 0xff);
io_out8(0x0081, (0x000a0000 >> 16) & 0xff); /* メモリ番地の設定 */
io_out8(0x000a, 0x02); /* マスタのch2のDMAをマスク解除 */
//読み込み用のFDCコマンド発行！
// （FDCへのコマンド送信開始）(FATの情報を）
//E6] [H<<2] [C] [H] [S] [02] [12] [01] [FF] (INT)
//: [ST0] [ST1] [ST2] [C] [H] [S] [02]
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0xE6);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0xE6]\n");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x00<<2);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x00<<2]\n");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x01);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x01]\n");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x01);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x01]\n");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x02);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x02]\n");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x7F);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x7F]\n");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x12);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x12]\n");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0xFF);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0xFF]\n");
cons_putstr0(cons, s);
// （FDCが実行）
//3秒待ち
counter=3;
for(;;){
io_cli();
p = fifo32_get(&timerfifox);
if (counter == 0){break;}
if( p == 128 ){
sprintf(s, "Wait %dSec...\n",counter);
cons_putstr0(cons, s);
counter--;
timer_settime(timerx,100);
}
io_sti();
}
io_sti();
// （FDCからのINT）
sprintf(s, "Come on! INT!\n");
cons_putstr0(cons, s);
// （FDCからリザルトステータス読み取り）
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "[ST0]&0xC0=%X,",reza & 0xC0);
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "ST1=%X,",reza);
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "ST2=%X,",reza);
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "[C]=%X,",reza);
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "[H]=%X,",reza);
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "[S]=%X\n",reza);
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "Last Code = %X\n",reza);
cons_putstr0(cons, s);
//-------------------------------------------
//マスタのch2のDMAをマスク */
io_out8(0x000a, 0x06);
timer_free(&timerx);
return;
}
/*---------------------*/おぉぉぉ！！！ 失敗っぽいけど、qemuから
FLOPPY ERROR: fdctrl_read_data: can't read data in CMD state
なるエラーが複数行きているぞ。とにもかくにも、反応はしているようだ。
そうなると怪しいのが、DMACの設定の辺りだと思うが・・・
最終更新: 2024-01-06 (土) 22:39:09 (JST) (101d) by