雑記帳
ここはhideyosiの雑記帳です。テケトーに書き散らしてるだけなので間違っていたりとは普通にしてます。信用度は相当低いことをあらかじめご了承を。またご覧のようにWikiを使ってますが、hideyosi意外は書き込めません。
えーっと。最初に言えるのは、
ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━ 
ってことでしょう。エミュ上ではありますが、FDが読めました。以下のコードで、とりあえずセクター19の内容（バイナリエディタでイメージを開くと、0X004800付近ですな）を表示してくれた。
void cmd_fdtest(struct CONSOLE *cons)
{
char s[30];
char counter = 3;
int p;
char reza;
struct FIFO32 timerfifox;
struct TIMER *timerx;
int timerbuf[128];
fifo32_init(&timerfifox,128,timerbuf,0);
timerx = timer_alloc();
timer_init(timerx,&timerfifox,128);
timer_settime(timerx,100);
//3秒待ち
for(;;){
io_cli();
p = fifo32_get(&timerfifox);
if (counter == 0){break;}
if( p == 128 ){
sprintf(s, "Wait %dSec...\n",counter);
cons_putstr0(cons, s);
counter--;
timer_settime(timerx,100);
}
io_sti();
}
io_sti();
//0x03f4のチェック
sprintf(s, "Check 0x03f4");
cons_putstr0(cons, s);
cons_newline(cons);
char a;
a = io_in8(0x03f4);a = a & 0x11;
if ( a == 0 ) {
sprintf(s, "OK! 0x03f4 & 0x11 is 0!");
cons_putstr0(cons, s);
cons_newline(cons);
}
//コマンドの送信
sprintf(s, "Start command send...");
cons_putstr0(cons, s);
cons_newline(cons);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x07);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x07]\n");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x00);
sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x00]\n");
cons_putstr0(cons, s);
//---------------------------------------
//DMAの初期化
io_out8(0x00d6, 0xc0); /* マスタのch0をカスケードモードに */
io_out8(0x00c0, 0x00); /* スレーブのDMAを許可 */
io_out8(0x000a, 0x06); /* マスタのch2のDMAをマスク */
//読み込み用にセットアップ
//モード設定：デマンド・アドレス増加方向・メモリへの書き込み・ch2
io_out8(0x000b, 0x06);
// バイト数の設定
io_out8(0x0005, 0xff);
io_out8(0x0005, 1 * 2 - 1);
/* メモリ番地の設定 */
io_out8(0x0004, 0x000a0000 & 0xff);
io_out8(0x0004, (0x000a0000 >> 8) & 0xff);
io_out8(0x0081, (0x000a0000 >> 16) & 0xff);
io_out8(0x000a, 0x02); /* マスタのch2のDMAをマスク解除 */
//読み込み用のFDCコマンド発行！
// （FDCへのコマンド送信開始）(FATの情報を）
//E6] [H<<2] [C] [H] [S] [02] [12] [01] [FF] (INT)
//: [ST0] [ST1] [ST2] [C] [H] [S] [02]
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0xE6);
sprintf(s, "Send [E6],");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x00<<2);
sprintf(s, "[0x00<<2],");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x01);
sprintf(s, "[0x01],");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x00);
sprintf(s, "[0x00],");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x01);
sprintf(s, "[0x01],");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x02);
sprintf(s, "[0x02],");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x12);
sprintf(s, "[0x12],");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0x01);
sprintf(s, "[0x01],");
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
io_out8(0x03f5, 0xFF);
sprintf(s, "[0xFF]\n");
cons_putstr0(cons, s);
// （FDCが実行）
//3秒待ち
counter=3;
for(;;){
io_cli();
p = fifo32_get(&timerfifox);
if (counter == 0){break;}
if( p == 128 ){
sprintf(s, "Wait %dSec...\n",counter);
cons_putstr0(cons, s);
counter--;
timer_settime(timerx,100);
}
io_sti();
}
io_sti();
// （FDCからのINT）
sprintf(s, "Come on! INT!\n");
cons_putstr0(cons, s);
// （FDCからリザルトステータス読み取り）
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "[ST0]&0xC0=%X,",reza & 0xC0);
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "ST1=%X,",reza);
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "ST2=%X,",reza);
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "[C]=%X,",reza);
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "[H]=%X,",reza);
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "[S]=%X\n",reza);
cons_putstr0(cons, s);
while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0xC0 ){}
reza = io_in8(0x03f5);
sprintf(s, "Last Code = %X\n",reza);
cons_putstr0(cons, s);
//-------------------------------------------
//マスタのch2のDMAをマスク */
io_out8(0x000a, 0x06);
char *vvv;
vvv = 0x000a0000;
for(;;){
vvv++;
if (vvv == 0x000a002f){break;}
sprintf(s,"%02x,",*vvv);
cons_putstr0(cons, s);
}
sprintf(s, "End...\n");
cons_putstr0(cons, s);
timer_free(&timerx);
return;
}
/*---------------------*/さて、じゃ、なんで前はうまくいかなかったのか？ってことだけど、
- 送信コマンドを間違えていた ＜バカ
- DMAの設定をイマイチ理解していない
まず、送信コマンド。2のコード見てもらえばわかるよね？。間違ってます・・・orz
さて、次にもう一個。DMACの設定部分。
Kタンのサンプルで一番解らなかったのが、
io_out8(0x0005, 0xff); io_out8(0x0005, セクタ数 * 2 - 1); /* バイト数の設定 */ io_out8(0x0004, 番地 & 0xff); io_out8(0x0004, (番地 >> 8) & 0xff); io_out8(0x0081, (番地 >> 16) & 0xff); /* メモリ番地の設定 */
この、セクタ数や番地のこと。
これ、よーく考えてみて初めて意味がわかった。まず、io_out8ってことは、全てのデータは8bitだということ！
そう。8bit。0x00〜0xFF（十進数で256） までしか設定できないわけ。
「え？それじゃ、セクター（512）を設定したり、バッファのメモリ番地を0x000a0000に設定したりはできないの！？」
と、こういう話になりますね？。
ここらへんのレジスタは特殊で、同じレジスタに連続で2回とか書き込むと16bitや20bitと解釈してくれるという。エラク特殊な形なんですねぇ〜。（なーーんだ！）
だから、もう一度上のサンプルを良く見ると、こんなふうに割れませんか？
/* バイト数の設定 */ io_out8(0x0005, 0xff); io_out8(0x0005, セクタ数 * 2 - 1); /* メモリ番地の設定 */ io_out8(0x0004, 番地 & 0xff); io_out8(0x0004, (番地 >> 8) & 0xff); io_out8(0x0081, (番地 >> 16) & 0xff);
そう。こうやって、一見無意味に複数回書き込んでいるのがまさにそれなんです。
さらに！！。セクタ数や番地の後ろにあるヘンテコな計算式。これは、8bit以上になる各数値を自動的に8bitに切り出してくれる計算式なんですねぇ〜。
じゃ、たとえば、セクターを一つだけ。DMAバッファを0x000a0000番地にして読み込みを行いたいとしましょう。
セクター１個は通常512バイト。16進数にすると、0x0200になるよね。で、OS-Wikiの資料によると、
データ転送はDMAのTC（ターミナルカウント）に依存しており、この仕様のために、カウント値は実際の転送量-1をセットする。
とのことなので、ここは 0x0200 - 1 = 0x01FF をセットします。
ほらね！！！
io_out8(0x0005, 0xFF); io_out8(0x0005, 0x01); <- セクタ数(1個) * 2 - 1 = 1なので。
同じくDMAバッファのメモリ番地の設定。DMAバッファは仕様上、0x00ffffff以下でないと設置できません。よーく見て。最大は0xffffffでしょ？ つまり、8bit三回分だよね？
今回の例。0x0a0000を設置したいとした場合、こうなる！
io_out8(0x0004, 0x00); <- 0x0a0000 & 0xff = 0 io_out8(0x0004, 0x00); <- (0x0a0000 >> 8) & 0xff = 0 io_out8(0x0081, 0x0a); <- (0x0a0000 >> 16) & 0xff = 0a
ほらね。こういう書式になるわけ。ちょっと値を複雑にしてみるともっと解るよ。
例：0xa1b2c3 番地を設定したい場合 io_out8(0x0004, 0xc3); <- 0xa1b2c3 & 0xff = c3 io_out8(0x0004, 0xb2); <- (0xa1b2c3 >> 8) & 0xff = b2 io_out8(0x0081, 0xa1); <- (0xa1b2c3 >> 16) & 0xff = a1
これでもう、解ったでしょ〜？ （＾＾
最終更新: 2024-01-06 (土) 22:39:09 (JST) (110d) by