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雑記帳
ここはhideyosiの雑記帳です。テケトーに書き散らしてるだけなので間違っていたりとは普通にしてます。信用度は相当低いことをあらかじめご了承を。またご覧のようにWikiを使ってますが、hideyosi意外は書き込めません。
1: 2007-01-22 (月) 08:15:09 ソース バックアップ No.1 を復元して編集 2: 2007-01-22 (月) 10:40:45 ソース バックアップ No.2 を復元して編集
Line 9: Line 9:
こういうことね？。 こういうことね？。
 +
 +えーと。で、読み出せるポートがひとつか二つしかないので、そこにST0だのST1だのがくるわけか。（順番などで判断する）
 +コマンドの成功失敗の判断は　[ST0] & 0xc0 が 0x00 ： コマンドの正常終了　とあるから
 +・・・
 +
 +ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━ｯ
 +
 +あっきぃさんとこのWikiにヒントが！
 +そうか！　割り込みのマスクをはずしてなかった！。これをはずしたら割り込みもやってきたぞ！。
 +
 +・・・っということは、オイラの「あの読み方」は正しいということか！　わかったぞ！
 +
 +*モーターの回転と停止の実験 [#r256ebc9]
 +
 +こんどはこんなコードで実験！
 +
 + /*FDの実験*/
 + void cmd_fdtest(struct CONSOLE *cons)
 + {
 +  char s[30];
 +  char counter = 3;
 +  int p;
 +
 +   struct FIFO32 timerfifox;
 +   struct TIMER *timerx;
 +   int timerbuf[128];
 +
 +   fifo32_init(&timerfifox,128,timerbuf,0);
 +
 +   timerx = timer_alloc();
 +   timer_init(timerx,&timerfifox,128);
 +   timer_settime(timerx,100);
 +
 +
 +
 +
 +  //3秒待ち
 +     for(;;){
 +       io_cli();
 +     p = fifo32_get(&timerfifox);
 +     if (counter == 0){break;}
 +
 +     if( p == 128 ){
 +     sprintf(s, "Wait %dSec...\n",counter);
 +     cons_putstr0(cons, s);
 +    counter--;
 +    timer_settime(timerx,100);
 +   }
 +         io_sti();
 +  }
 +
 +       io_sti();
 +
 +
 +
 +
 +  //0x03f4のチェック
 +     sprintf(s, "Check 0x03f4");
 +     cons_putstr0(cons, s);
 +     cons_newline(cons);
 +
 +  char a;
 +  a = io_in8(0x03f4);a = a & 0x11;
 +  if ( a == 0 ) {
 +     sprintf(s, "OK! 0x03f4 & 0x11 is 0!");
 +     cons_putstr0(cons, s);
 +     cons_newline(cons);
 +  }
 +
 +  //コマンドの送信
 +       sprintf(s, "Start command send...");
 +     cons_putstr0(cons, s);
 +     cons_newline(cons);
 +
 +
 +     while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
 +     io_out8(0x03f5, 0x07);
 +     sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x07]\n");
 +     cons_putstr0(cons, s);
 +
 +     while(io_in8(0x03f4) & 0xC0 != 0x80 ){}
 +
 +     io_out8(0x03f5, 0x00);
 +     sprintf(s, "Send 0x03f5 [0x00]\n");
 +     cons_putstr0(cons, s);
 +
 +     //モーターの回転＆実験
 +
 +     io_out8(0x03f2, 0x1c);
 +     sprintf(s, "Morter Spin!\n");
 +     cons_putstr0(cons, s);
 +     //3秒待ち・・・
 +
 +  //3秒待ち
 +     counter = 3;
 +     for(;;){
 +       io_cli();
 +     p = fifo32_get(&timerfifox);
 +     if (counter == 0){break;}
 +
 +     if( p == 128 ){
 +     sprintf(s, "Wait %dSec...\n",counter);
 +     cons_putstr0(cons, s);
 +    counter--;
 +    timer_settime(timerx,100);
 +   }
 +         io_sti();
 +  }
 +
 +       io_sti();
 +
 +
 +    //モーターストップ
 +     io_out8(0x03f2, 0x0c);
 +     sprintf(s, "Morter STOP!!!!!\n");
 +     cons_putstr0(cons, s);
 +
 +
 +       timer_free(&timerx);
 +
 +    return;
 + }
 + /*---------------------*/
 +
 +うーむ。どうもうまくいなかいなぁ。エミュレータではモーターの回転のみとかはできない？それともプログラムに問題が？？？