1: 2007-01-26 (金) 23:11:07 |
現: 2024-01-06 (土) 22:39:13 |
| *16日目 [#kacbf79b] | | *16日目 [#kacbf79b] |
| + | -複数のタスクへの対応。 |
| + | |
| + | TASK構造体。個々のタスクと考えてよい。 |
| + | |
| + | TASKCTL構造体。この構造体の中に全てのタスクが納まっている。そして現在稼動中のタスクや総数を記憶。つまり、このシステム全体のタスクを管理しているただ一つの構造体。 |
| + | |
| + | task_init関数。タスクを一つ初期化し、稼動できる状態にする。内訳は |
| + | |
| + | struct TASK *task_init(struct MEMMAN *memman) |
| + | { |
| + | int i; |
| + | struct TASK *task; /* タスクを一つ準備する。 |
| + | /*----------------------------------------------------------------------------*/ |
| + | /* これまででは、 |
| + | struct SEGMENT_DESCRIPTOR *gdt = (struct SEGMENT_DESCRIPTOR *) ADR_GDT; |
| + | set_segmdesc(gdt + 何番目?, 103, (int) どのtss構造体?, AR_TSS32); |
| + | ・・・と、こういう指定でtssをGDTにセットしていた。 */ |
| + | /*----------------------------------------------------------------------------*/ |
| + | |
| + | /* ここはまあ、前と同じだが・・・・ */ |
| + | struct SEGMENT_DESCRIPTOR *gdt = (struct SEGMENT_DESCRIPTOR *) ADR_GDT; |
| + | /*これ以降が違う。GDTの何番目にセットするのか。セットするtss構造体はどれなのか? |
| + | という情報を、以下のプログラムで自動的に探し出してセットしている*/ |
| + | |
| + | /* ちなみにtaskctl構造体がデカイのでメモリをゲットしているところ。 |
| + | taskctl = (struct TASKCTL *) memman_alloc_4k(memman, sizeof (struct TASKCTL)); |
| + | |
| + | /* ここにあるforで0〜最大タスク個数まで繰り返す。空いている番号が見つかったら |
| + | そこを新しいタスクとする。これにより、GDTの何番目を使うのか、tssがどの |
| + | タスク内のものなのかがわかる*/ |
| + | |
| + | /*↑・・・っと思い込んでたが大間違いだった。 |
| + | /*ここは、とにかくGDTの3(TASK_GDT0)〜最大数までのGDTテーブルを一気にtss化して |
| + | /*予約してしまうのだ!さらに、taskctl内のtasks0[]と一対一に対応させちゃう。 |
| + | /*なので、以降は単に「どのtasks[?]が空いてるかな?」を探し、空きが見つかったら |
| + | /*そのtasks0[?]に当て込めば自動的にtssも設定させると!。こういう仕掛けか! |
| + | |
| + | for (i = 0; i < MAX_TASKS; i++) { |
| + | taskctl->tasks0[i].flags = 0; |
| + | taskctl->tasks0[i].sel = (TASK_GDT0 + i) * 8; |
| + | set_segmdesc(gdt + TASK_GDT0 + i, 103, (int) &taskctl->tasks0[i].tss, AR_TSS32); |
| + | } |
| + | |
| + | |
| + | /*上記のGDTの予約?のおかげで、もうGDTは気にしなくていいのだ! |
| + | /*以降は、task_allocさえすれば、自動的にタスクがすぐ走れる状態で |
| + | /*1個準備される。 |
| + | |
| + | /*以下は、今動いている自分自身(HariMain。これまでの仮想的なtask_aのこと)を |
| + | /*ひとつのタスクとして登録しているだけ。 |
| + | |
| + | task = task_alloc(); |
| + | task->flags = 2; /* 動作中マーク */ |
| + | taskctl->running = 1; |
| + | taskctl->now = 0; |
| + | taskctl->tasks[0] = task; |
| + | load_tr(task->sel); |
| + | task_timer = timer_alloc(); |
| + | timer_settime(task_timer, 2); |
| + | return task; |
| + | } |
| + | |
| + | -たくさん勘違いしていたが、このtask_init関数は、ほぼ一度だけやれば以降はしなくていい。タスクをシートのように管理するための単なる下地作りに過ぎないのだ。 |
| + | |
| + | -これ以降、タスクを新設したい場合はtask_alloc関数を使う。この関数は |
| + | |
| + | struct TASK *task_alloc(void) |
| + | { |
| + | int i; |
| + | struct TASK *task; /*とりあえずtask構造体を一つ用意する*/ |
| + | |
| + | for (i = 0; i < MAX_TASKS; i++){ /*このforループで、taskctl内にある */ |
| + | /*tasks0[]配列を上からチェックする。*/ |
| + | |
| + | if (taskctl->tasks0[i].flags == 0 { /*もしflagsが0。つまり使用されていないtasks0[]があったら */ |
| + | task = &taskctl->tasks0[i]; /*よし!ここだ!上で今回用意したtask構造体をこのtasks0[]とする */ |
| + | task->flags = 1; /*そこをとりあえず使用中とするためマークする。(確保するわけ) */ |
| + | task->tss.eflags = 0x00000202; /*これ以降は、まったく新しいタスクの |
| + | /*tssを準備したのだから、初期化処理をする。*/ |
| + | task->tss.eax = 0; |
| + | : |
| + | : |
| + | task->tss.ldtr = 0; |
| + | task->tss.iomap = 0x40000000; |
| + | return task; |
| + | } |
| + | } |
| + | } |
| + | |
| + | -これによって全ての準備が出来上がった。しかし、まだ走っていない。走らせるには、task_run関数で指令してやらないといけない。 |